В Инженерной школе неразрушающего контроля и безопасности Томского политехнического университета (ТПУ) разработали опытно-демонстрационный образец первого отечественного роботизированного комплекса для обследования коммуникаций объектов атомной отрасли при подготовке их к выводу из эксплуатации.
Фото: ТПУ
Назначение и актуальность разработки
В процессе эксплуатации трубопроводов и других труднодоступных коммуникаций на АЭС и объектах атомной отрасли происходит износ внутренних стенок и отложение на их неровностях радиоактивных частиц. Однако существующие технологические решения не позволяют эффективно и достоверно проводить диагностику и визуальную оценку внутренней структуры, а также оценивать распределение остаточного радиационного загрязнения.
«Магистральные и технологические трубопроводы различного сечения и назначения диаметром от 450 до 1500 мм являются неотъемлемой частью инфраструктуры АЭС, исследовательских ядерных реакторов и радиационно-химических производств и представляют особую сложность для диагностики. Зачастую многообразие, протяженность и сложная обвязка трубопроводов, а также уровень радиоактивного загрязнения исключают возможность определить степень загрязнения элемента снаружи», – отмечают разработчики.
Взаимодействие с радиационным носителем происходит внутри трубопроводов, что приводит к физическому износу и появлению на поверхности неровностей, где могут образоваться локальные и протяженные очаги радиационных загрязнений, которые невозможно идентифицировать с наружной стороны объекта.
Фото: ТПУ
Конструкция и технические особенности
Коллектив разработчиков ТПУ предложил техническое решение, основанное на использовании роботизированной системы с адаптивным механизмом передвижения. Устройство способно перемещаться как по цилиндрическим, так и по плоским каналам трубопроводов и вентиляционным системам.
Роботизированный комплекс включает в себя механическую платформу, систему управления, программное обеспечение для сбора и анализа данных, а также интегрированные средства радиационного мониторинга с дозиметром и спектрометром гамма-излучения.
«Научная новизна нашей разработки заключается в предложенном подходе с использованием универсального шасси, адаптированного для перемещения по разным типам поверхностей, с возможностью размещения на нем необходимых измерительных модулей для визуальной оценки и дозиметрического сканирования. Универсальное шасси позволит проводить обследования трубопроводов различного сечения, диаметров и формы, например, круглых или прямоугольных», – пояснили ученые.
В настоящее время в России подобные комплексы отсутствуют. В мировой практике аналоги есть, но они значительно крупнее и предназначены только для обследования больших объектов.
Испытания и перспективы
Прототип, созданный при поддержке федеральной программы Минобрнауки «Приоритет-2030» национального проекта «Молодежь и дети», уже прошел лабораторные испытания и готовится к проверке на реальном объекте – исследовательском ядерном реакторе Томского политехнического университета. Также разработана демоверсия специализированного программного обеспечения для передачи, сохранения и визуализации информации с измерительных элементов оператору.
Источник: ТПУ
Оцените новость 0 0 0 0 0 0 0