Инерциальные измерительные модули (IMU) серии МГ от «Лаборатории микроприборов»: МГ-1 и МГ-10 предназначены для измерения ускорения и угловой скорости, а также вычисления ориентации. Встроенные алгоритмы ориентации позволяют использовать МГ в системах стабилизации и мониторинга пространственной ориентации объектов, вычислять углы наклона и ориентацию объекта (курс, крен, тангаж).
Инерциальные модули представляют собой блок инерциальных датчиков: МЭМС-датчик угловой скорости и МЭМС-датчик ускорения, высокопроизводительного вычислителя, магнитометра и барометра (опционально).
Основные выдаваемые данные IMU серии МГ
- Ускорение (g, м/с2)
- Угловая скорость (°/c, рад/с)
- Магнитное поле в кодах АЦП
- Абсолютное давление в кодах АЦП (для МГ-1)
- Углы инклинометра: между осью Х и горизонтом, между осью Y и горизонтом
- Углы ориентации: крен, тангаж, курс
- Кватернионы ориентации
Инерциальный модуль МГ-1
- Блок инерциальных датчиков: датчик угловой скорости и акселерометра, магнитометр и барометр
- Предназначен для измерения инерциальных воздействий и вычисления ориентации
- Предусмотрено внешнее подключение дискретных приборов
- Содержит три входа синхронизации, которые аппаратно заведены на прерывание
- Применяется в промышленности, робототехнике и строительной технике
Диапазоны работы, питание, интерфейсы МГ-1
- Диапазон измерения угловой скорости: ±500 °/с
- Диапазон измерения кажущегося линейного ускорения: ±10 g
- Диапазон измерения канала магнитометра:±8 Гаусс
- Диапазон измерения давления: от 30 до 125 кПа
- Диапазон напряжения питания: от 5 до 36 В
- Сопряжение по следующим интерфейсам: UART, USB, RS-232, RS-485.
ТОВАРЫ IMU МГ-1
Инерциальный модуль МГ-10
- Блок трехосевых инерциальных датчиков: датчик угловой скорости, акселерометр и магнитометр
- Предназначен для измерения инерциальных воздействий и вычисления ориентации.
- Обеспечивает работу в расширенном диапазоне температур вследствие внутреннего подогрева
- Применяется в промышленности, робототехнике и строительной технике
Диапазон работы, питание, интерфейсы МГ-10
- Диапазон измерения угловой скорости задается программно из ряда: ±75 °/с, ±150 °/с, ±300 °/с.
- По умолчанию: ±300°/с, для другого диапазона необходима калибровка, которая осуществляется по требованию
- Диапазон измерения ускорения: ±10 g
- Диапазон измерения магнитометра: ±8 Гаусс
- Диапазон напряжения питания: от 4,5 В до 5,5 В
- Сопряжение по интерфейсу: UART
ТОВАРЫ IMU МГ-10
ПОДРОБНЕЕ О ТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИКАХ СЕРИИ
Демонстрационное ПО
Для простоты подключения к инерциальным модулям МГ-1 и МГ-10 разработано демонстрационное ПО (QInertsys), предназначенное для настройки модуля и отображения измеряемых и вычисляемых данных. Демонстрационное ПО позволяет записывать данные от модуля в различных форматах: бинарный, csv, mat.
Удобная настройка модулей МГ
Протокол информационного обмена позволяет задавать выходные форматы данных, частоту выдачи данных, параметры цифровых фильтров и изменять скорость выдачи данных по цифровому интерфейсу. Встроенная диагностика инерциальных датчиков проходит непрерывно во время работы модуля.
Основные преимущества инерциальных измерительных модулей МГ
- Отечественный продукт
Полный цикл производства в России. Техподдержка на русском языке
- Калибровка на поворотном столе
Уменьшает ошибку инерциальных датчиков, продлеваем выдачу данных в автономном режиме
- Стабильность и точность
Датчики устойчивы к воздействию вибраций, ускорений и ударов
- Алгоритмы ориентации
Модуль содержит встроенный алгоритм ориентации
- Гибкий пакет передачи данных
Протокол позволяет получать только нужные данные для пользователя
- Индивидуальная кастомизация
Доработка продукции под технические требования клиента
- Предоставление демо образца
Перед покупкой можно взять инерциальный модуль для проведения тестирования (из перечня модулей, находящихся в наличие на складе)
- Комплектация
Модуль комплектуется ответным разъемом
IMU СЕРИИ МГ В ТОВАРАХ
ПОДРОБНЕЕ О СЕРИИ IMU МГ
ИНЕЛСО предоставляет образцы инерциальных модулей ГКВ для проведения испытаний
Оперативное получение образцов для тестирования в рамках Программы поддержки отечественных разработчиков и производителей позволяет нашим клиентам на практике получить исчерпывающую информацию о возможностях продукции, оценить ее соответствие требованиям проекта.
На данный момент на складе ИНЕЛСО доступны образцы ГКВ-10 – модель ГКВ-10-111-1-1. В ближайшее время ассортимент образцов из наличия пополнится моделями ГКВ-11 и ГКВ-12.
Источник: ИНЕЛСО