Южно-Уральский государственный университет продолжает укреплять свои позиции как ведущий разработчик передовых технологий. Одним из ключевых проектов команды Центра развития промышленной робототехники стал Учебно-исследовательский комплекс по робототехнике с интеграцией компьютерного и технического зрения. Руководителем разработки является доцент кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика» Иван Холодилин.
Фото: ЮрГУ
Комплекс предназначен для глубокого изучения и практического освоения современных систем компьютерного и технического зрения, включая базовые методы обработки изображений, объектное распознавание и взаимодействие с внешней средой. Установка позволяет программировать и управлять коллаборативным роботом, решать задачи взаимодействия с объектами в пространстве, а также моделировать комплексные сценарии и использовать компьютерное зрение совместно с коллаборативным роботом.
Принцип работы комплекса заключается в использовании комбинации цифрового двойника и физического оборудования: идентичный программный код функционирует как в виртуальной, так и в реальной установке. Виртуальная модель включает точные математические модели кинематики робота, оптики камер и сенсоров. Разрабатываемые алгоритмы можно предварительно протестировать в виртуальной среде, а затем перенести на физический комплекс.
Комплекс представляет собой компактный стенд, включающий шестикоординатного коллаборативного робот-манипулятора, конвейерную ленту с датчиками, камерой и источником света, систему компьютерного зрения (широкоугольная камера и лазерный излучатель), набор объектов для сортировки, а также контроллер и систему управления с мониторингом. Программное обеспечение включает в себя цифровой двойник всего стенда, а также поддержку моделирования и симуляции алгоритмов.
Фото: ЮрГУ
Сфера применения Учебно-исследовательского комплекса включает:
- Образование – проведение лабораторных занятий в вузах по робототехнике, компьютерному зрению, автоматизации и цифровым двойникам
- Инжиниринг и интеграция – отработка решений для промышленной автоматизации и интеграции систем перед их внедрением на реальные производства
- Наука и исследования – разработка и тестирование новых алгоритмов управления роботами, систем компьютерного зрения и производственных процессов
- Повышение квалификации – обучение инженеров и специалистов современным технологиям цифрового производства.
Благодаря широким возможностям Учебно-исследовательский комплекс позволяет создавать условия, максимально приближенные к современным промышленным процессам, обеспечивая подготовку высококвалифицированных кадров для предприятий.
Источник: ЮрГУ
Оцените новость 0 0 0 0 0 0 0
- Компьютернозрение
- Цифровойдвойник
- Роботманипулятор
- Образованиеробототехники
- Инжинирингсистем
- Научныеисследования